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全國技能大賽是我國規格最高、項目最多、規模最大、水平最高、影響最廣的綜合性國家職業技能大賽，堪稱技能界的“全運會”。第三屆全國技能大賽共設106個賽項，吸引35個代表團的3420名頂尖選手同臺競技，涵蓋智能制造、高端裝備、數字技術、新能源等多個前沿領域。廣州選手在本屆大賽上奮勇拼搏，取得9金3銀5銅及39個優勝獎的佳績。連日來，我們走近這些選手，了解他們如何專注一事、勇攀技能高峰。
“當機器人精準完成最后一項送件指令時，我緊繃的神經終于放松了。那一刻才敢相信，我們有機會把金牌帶回廣東了。”近日，中華人民共和國第三屆職業技能大賽（以下簡稱“第三屆全國技能大賽”）在河南鄭州落幕，廣州市輕工技師學院教師張天煜站上服務機器人應用技術項目最高領獎臺。
3天賽程，10個小時激烈角逐，這位26歲的廣東汕頭青年僅用10個月就完成了跨越式成長，問鼎國賽，獲得“參賽代表團最佳選手獎”。
奪冠：機械臂機器人精準“雙控”
張天煜所參加的服務機器人應用技術項目是大賽的新職業賽項，首次增設機器人組裝科目，要求選手在三個半小時內完成機械結構與電路模塊的完整拼接，競爭尤為激烈。
“比賽模擬了送快遞場景，但背后是智能倉儲、適老化服務、酒店配送等民生需求的綜合考驗。”張天煜的教練何波解釋道，該賽項融合了多模態大模型、數字孿生等前沿技術，需實現傳感器、通信、AI視覺的系統集成，對選手的綜合能力提出了極高要求。
而真正的挑戰在于精度控制——機械臂抓取物體的位置誤差和機器人路徑規劃偏差必須雙雙控制在毫米級別內，且二者協同操作時需同步響應。“為了達到毫米級別的精度，我每天訓練12小時以上，反復測試不同算法的響應速度，優化機械臂的抓取精度。”張天煜說。
“賽程環環相扣，要完成服務機器人的硬件組裝、軟件編程與場景化功能調試，每一個環節都容不得半點差錯。”正是這份近乎苛刻的執著，讓他在比賽中脫穎而出，以近乎完美的表現完成全部任務，贏得評委一致認可。
奪冠后，張天煜難掩激動的心情：“那一刻，我深刻體會到‘工匠精神’不僅是技術的精益求精，更是面對挑戰時的執著與堅守。”
成長：跨界破繭挑戰新增科目
張天煜本科期間學的是計算機，研究生期間學的是大數據技術與工程專業，對機械和電路操作不太熟悉。
學院先進的實訓平臺，讓他真正與機器人“結緣”。去年11月，當張天煜看到實驗室里先進的機器人設備時，他的好奇心被徹底點燃，“從那時起，我就想搞明白：怎么讓這些機器人按人的想法動起來，還能動得精準、動得靠譜”。
從今年2月開始，張天煜先后參加廣州市選拔賽、廣東省選拔賽，贏得了晉級國賽的資格。此后，他和團隊開始了全力備戰國賽的“封閉訓練”模式。備賽初期，新增的組裝科目曾讓張天煜屢屢碰壁。“機械部件的裝配角度、電路接口的插拔順序，每一步都藏著學問。”新增的組裝科目對張天煜來說是比較陌生的。
為攻克難關，他和教練團隊共同研發了一套個性化的硬件組裝流程：“我們先補齊理論知識，針對性改進訓練方法，然后梳理安裝順序，最后通過定時測試提高速度。”功夫不負有心人，張天煜不僅高效完成了新增組裝任務，還實現了機器人與機械臂的高精度協同，最終通過優化代碼邏輯與機械臂參數，將協同誤差穩定控制在1毫米以內。
在教練何波看來，這次比賽的價值不止于金牌本身：“這不僅是對學院人才培養質量的肯定，更是對教師隊伍實踐能力的最高認可。學院深入推進‘工學一體化技能人才培養模式’，成功打造出了一支‘能上講臺、能進工廠’的高水平師資隊伍，這是保障人才培養質量的核心所在。”
作為一名青年教師，張天煜計劃將國賽經驗融入日常教學中，用創新與實干踐行技能報國的理想，讓智能科技更好地服務生活、賦能社會。
